肩关节、肘关节、髋关节和膝关节是人体最重要的关节，参与人体的多项运动。以下是这些关节的肌肉和神经支配的总结：

1. 肩关节：肩关节是人体最灵活的关节之一，主要参与手臂的运动。支配肩关节的肌肉包括肩胛提肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌等。这些肌肉受肩胛背神经、肩胛上神经、腋神经、肌皮神经等神经支配。

2. 肘关节：肘关节是手臂的枢纽，参与手臂的屈伸和旋转运动。支配肘关节的肌肉包括肱二头肌、肱三头肌、肱桡肌、旋前圆肌、旋后肌等。这些肌肉受肌皮神经、桡神经、正中神经等神经支配。

3. 髋关节：髋关节是人体最大的关节之一，主要参与腿部的运动。支配髋关节的肌肉包括髂腰肌、臀大肌、臀中肌、臀小肌、梨状肌等。这些肌肉受臀上神经、臀下神经、闭孔神经、股神经等神经支配。

4. 膝关节：膝关节是人体最大、最复杂的关节之一，主要参与腿部的屈伸运动。支配膝关节的肌肉包括股四头肌、腘绳肌、缝匠肌、股薄肌等。这些肌肉受股神经、坐骨神经等神经支配。

在运动中，这些关节的肌肉和神经支配起着重要的作用。了解这些肌肉和神经支配，可以帮助人们更好地控制和保护这些关节，减少运动损伤的风险。