狗耳朵下垂的原因主要有三个方面：遗传因素、耳廓结构和肌肉支撑不足、选择性育种。

首先，遗传因素是一个重要的原因。不同的犬种有不同的遗传特征，某些犬种的耳朵在成年后可能会出现立耳或半立耳，而有些犬种的耳朵则是下垂的。

其次，耳廓结构和肌肉支撑不足也会导致狗的耳朵下垂。耳朵的形状和位置由耳廓的硬度和耳部肌肉的力量共同决定。如果耳廓结构较软或者肌肉支撑力度不足，就可能导致耳朵下垂。

最后，选择性育种也是一个重要因素。有些犬种是为了特定目的而培育的，这导致了某些耳朵形状能够满足其预期任务。例如，一些猎犬的耳朵就被培育成下垂的，以便于捕猎时更好地收集地面的声音。