彩超即彩色多普勒超声，是在二维超声的基础上，叠加了彩色血流信号，并对血流的速度、方向、性质等进行分析，形成的一种超声检查技术。

1950 年代，超声技术开始应用于医学领域，但最初只能显示黑白图像。1960 年代，随着计算机技术的发展，开始出现了能够显示黑白图像的超声诊断仪。1980 年代，灰阶超声诊断仪开始出现，能够显示更加清晰的图像。1990 年代，彩色多普勒超声技术开始应用于临床，能够显示更加详细的血流信息。2000 年以后，随着超声技术的不断发展，超声诊断仪的分辨率和图像质量得到了极大的提高，同时也出现了三维超声、四维超声等新型超声检查技术。

如今，彩超已经成为临床上广泛使用的一种检查技术，在心血管疾病、腹部脏器疾病、妇产科疾病等方面具有重要的诊断价值。