各类血管的结构和功能特点如下：

1. 动脉：动脉是将血液从心脏输送到身体各部位的血管。动脉管壁较厚，具有弹性和收缩性，可随心脏的收缩和舒张而搏动。动脉内血流速度快，血压较高，血流量大。

2. 静脉：静脉是将血液从身体各部位输送回心脏的血管。静脉管壁较薄，弹性和收缩性较小，管腔较大，可容纳大量血液。静脉内血流速度较慢，血压较低，血流量较小。静脉中有静脉瓣，可防止血液逆流。

3. 毛细血管：毛细血管是连接动脉和静脉的微小血管。毛细血管管壁非常薄，仅由一层内皮细胞和基膜组成，具有通透性，可允许小分子物质通过。毛细血管数量极多，遍布全身，是血液和组织液进行物质交换的主要场所。

血管是人体内非常重要的器官，维持着人体正常的生理功能。了解血管的结构和功能特点有助于更好地维护血管健康。